CNC加工中心刀庫(kù)及換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且在工作中又頻繁運(yùn)動(dòng)，所以會(huì)出現(xiàn)一些常見(jiàn)故障，目前機(jī)床上有20%以上的故障都與之有關(guān)。如刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)故障，定位誤差過(guò)大，機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定，機(jī)械手動(dòng)作誤差過(guò)大等。這些故障最后都造成換刀動(dòng)作卡位，整機(jī)停止工作。因此刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)十分重要。

1.CNC加工中心刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)

1)嚴(yán)禁把超重、超長(zhǎng)的刀具裝入刀庫(kù)，防止在機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。

2)順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫(kù)中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯(cuò)刀具導(dǎo)致事故發(fā)生。

3)用手動(dòng)方式往刀庫(kù)上裝刀時(shí)，要確保裝到位，裝牢靠，并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。

4)經(jīng)常檢查刀庫(kù)的回零位置是否正確，檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要及時(shí)調(diào)整，否則不能完成換刀動(dòng)作。

5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。

6)開(kāi)機(jī)時(shí)，應(yīng)先使刀庫(kù)和機(jī)械手空運(yùn)行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程開(kāi)關(guān)和電磁閥能否正常動(dòng)作。檢查機(jī)械手液壓系統(tǒng)的壓力是否正常，刀具在機(jī)械手上鎖緊是否可靠，發(fā)現(xiàn)不正常時(shí)應(yīng)及時(shí)處理。

2.CNC加工中心刀庫(kù)的故障

數(shù)控加工中心刀庫(kù)的主要故障有：刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位;刀套不能夾緊刀具;刀套上下不到位等。

(1)刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位 刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)的原因可能有：①聯(lián)接電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動(dòng);②變頻器故障，應(yīng)檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常;③plc無(wú)控制輸出，可能是接口板中的繼電器失效;④機(jī)械連接過(guò)緊;⑤電網(wǎng)電壓過(guò)低。

刀庫(kù)轉(zhuǎn)不到位的原因可能有：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)故障，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)誤差。

(2)刀套不能夾緊刀具 原因可能是刀套上的調(diào)整螺釘松動(dòng)，或彈簧太松，造成卡緊力不足;或刀具超重。

(3)刀套上下不到位 原因可能是裝置調(diào)整不當(dāng)或加工誤差過(guò)大而造成撥叉位置不正確;限位開(kāi)關(guān)安裝不正確或調(diào)整不當(dāng)而造成反饋信號(hào)錯(cuò)誤。

3.換刀機(jī)械手故障

(1)刀具夾不緊掉刀 原因可能是卡緊爪彈簧壓力過(guò)小;或彈簧后面的螺母松動(dòng);或刀具超重;或機(jī)械手卡緊鎖不起作用等。

(2)刀具夾緊后松不開(kāi) 原因可能是松鎖的彈簧壓合過(guò)緊，卡爪縮不回：應(yīng)調(diào)松螺母，使最大載荷不超過(guò)額定數(shù)值。

(3) 刀具交換時(shí)掉刀 換刀時(shí)主軸箱沒(méi)有回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移，機(jī)械手抓刀時(shí)沒(méi)有到位，就開(kāi)始拔刀，都會(huì)導(dǎo)致?lián)Q刀時(shí)掉刀。這時(shí)應(yīng)重新移動(dòng)主軸箱，使其回到換刀點(diǎn)位置，重新設(shè)定換刀點(diǎn)。